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基于视觉的智能移苗移栽小车设计
文献摘要：
为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,课题组设计了一款智能移苗移栽机器人,底盘主要实现循迹功能,由麦克纳姆轮、编码器电机及五路红外循迹模块等组成.执行机构由云台、导轨滑台模组、喷雾器、机械爪与OpenMV视觉模块等组成.仿真结果表明:该智能移苗移栽小车实现移苗移栽,同时具备喷药和浇灌功能.
文献关键词：
移苗移栽;底盘;执行机构;OpenMV视觉模块
中图分类号：
作者姓名：
张惠莹;杨秀芳;吴忠林;王伟;许小龙;刘冰;侯文斌;闫鑫
作者机构：
扬州工业职业技术学院,江苏 扬州 225127
文献出处：
引用格式：
[1]张惠莹;杨秀芳;吴忠林;王伟;许小龙;刘冰;侯文斌;闫鑫-.基于视觉的智能移苗移栽小车设计)[J].南方农机,2022(12):54-57
A类：
移苗移栽
B类：
小车,移栽作业,作业自动化,题组设计,苗移栽机,底盘,麦克纳姆轮,编码器,五路,红外循迹,执行机构,云台,导轨,滑台,模组,喷雾器,机械爪,OpenMV,喷药,浇灌
AB值：
0.34891
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