典型文献
基于Arduino的智能小车控制系统设计
文献摘要：
为实现智能小车无线遥控,本研究结合Arduino单片机及Android手机平台,设计了一种通过蓝牙技术遥控的智能小车.智能小车的设计主要分为硬件和软件两部分,其中硬件部分以Arduino Mega 2560单片机为主控板,其他主要由Android设备、蓝牙模块、电机驱动模块、避障功能模块等组成.软件方面完成了上位机Android平台程序的设计及下位机Arduino单片机程序的编写.该设计方案把蓝牙技术、网络通信技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,实现了Android平台远程控制小车行走以及小车自主避障等功能.仿真结果表明,小车运行稳定,能够完成远程遥控小车行走、测距以及自主避障等动作,达到了预期目标.
文献关键词：
Arduino;蓝牙;超声波测距;无线遥控;自主避障
中图分类号：
作者姓名：
陈维刚;朱天航;吝毅
作者机构：
长安大学工程机械学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]陈维刚;朱天航;吝毅-.基于Arduino的智能小车控制系统设计)[J].南方农机,2022(16):145-148
A类：
B类：
Arduino,智能小车,小车控制,控制系统设计,无线遥控,单片机,Android,手机平台,蓝牙技术,硬件部分,Mega,主控板,蓝牙模块,电机驱动,驱动模块,避障功能,功能模块,上位机,下位机,网络通信技术,开发技术,移动智能终端,智能终端平台,远程控制,车行,自主避障,车运,运行稳定,远程遥控,预期目标,超声波测距
AB值：
0.356475
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