典型文献
基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真
文献摘要：
为了使机器人末端执行器机械手能够适应更多形状物件的抓取作业,扩大适用范围,提升工作效率.课题组利用UG软件中零件3D建模和装配模块分别对机械手进行了零件三维结构设计和整体装配,设计了一种爪手位置角度可调的机械手.并通过UG软件中的运动仿真模块,对机械手进行了运动仿真分析.仿真结果表明:该机械手结构紧凑,机构调节方便,可抓取多种形状物件,为机器人末端执行器的设计优化提供了参考依据.
文献关键词：
机械手;结构设计;抓取
中图分类号：
作者姓名：
任军辉;乔琳
作者机构：
陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳 712000
文献出处：
引用格式：
[1]任军辉;乔琳-.基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真)[J].南方农机,2022(05):22-24
A类：
B类：
UG,末端执行器,机械手,状物,物件,抓取,扩大适用,提升工作效率,零件,配模,三维结构,整体装配,位置角,角度可调,运动仿真分析,该机,结构紧凑,多种形状
AB值：
0.357535
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