典型文献
基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验
文献摘要：
针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人.该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令.除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成.末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂.基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制.在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9％,平均伤苗率为1.9％,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考.
文献关键词：
除草机器人;末端执行组件;"机械+化学"除草方式;锯齿圆形刀片
中图分类号：
作者姓名：
刁智华;闫娇楠;张萌;贺振东;娄泰山;吴青娥
作者机构：
郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州市,450002
文献出处：
引用格式：
[1]刁智华;闫娇楠;张萌;贺振东;娄泰山;吴青娥-.基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验)[J].中国农机化学报,2022(04):131-137
A类：
末端执行组件,人字形结构,锯齿圆形刀片,ARM11
B类：
WiFi,玉米除草,除草机器人,除草率,括除,机器人本体,大功率,中继器,传输控制,控制指令,小车,车主,机械臂,转盘,机械除草,除草剂,完毕,后喷,喷洒,STM32,摄像头,自动识别,杂草,主控板,处理分析,控制板,发送,手机控制,手动控制,土槽,作业性能,除草方式
AB值：
0.213126
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