典型文献
一种基于ESP32的智能钢管清洁机器人设计
文献摘要：
针对固定安装在建筑物上的水平钢管的清洁问题,课题组研究设计了一种可沿设计的钢管轨迹移动并开展清洁作业的智能钢管清洁机器人,解决目前楼层多、钢管长等问题.所设计的机器人以ESP32开发板作为控制核心,其具备爬行、清洗、末端检测、水量控制和手机蓝牙遥控的功能;在结构设计上采用模块化设计,使其具有体积小、可拼装、易于技术改造升级等优势.其适用于学校、办公楼、工厂等多种场合的水平钢管清洁作业,通过用机器代替人工作业,降低了作业成本.
文献关键词：
ESP32开发板;钢管清洁;钢管机器人;磁吸爬行
中图分类号：
作者姓名：
肖彦超;余江;何炳良;蓝业厚
作者机构：
广东海洋大学机械与动力工程学院,广东湛江 524088;广东省海洋装备及制造工程技术研究中心,广东湛江 524088
文献出处：
引用格式：
[1]肖彦超;余江;何炳良;蓝业厚-.一种基于ESP32的智能钢管清洁机器人设计)[J].南方农机,2022(21):22-25
A类：
钢管清洁,钢管机器人,磁吸爬行
B类：
ESP32,清洁机器人,机器人设计,固定安装,清洁作业,解决目前,前楼,楼层,管长,开发板,末端检测,蓝牙,遥控,模块化设计,体积小,可拼装,技术改造,改造升级,办公楼,代替人工,人工作业,作业成本
AB值：
0.333421
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