典型文献
基于STM32的循迹防撞系统设计与实现
文献摘要：
课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车.该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现.仿真结果表明:该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性.
文献关键词：
STM32单片机;红外传感器;自动循迹;自动避障
中图分类号：
作者姓名：
黄畅畅;董丹华;赵江涛;东新茹
作者机构：
新疆农业大学交通与物流工程学院,新疆 乌鲁木齐 830052
文献出处：
引用格式：
[1]黄畅畅;董丹华;赵江涛;东新茹-.基于STM32的循迹防撞系统设计与实现)[J].南方农机,2022(13):49-51,79
A类：
B类：
防撞系统,系统设计与实现,题组设计,方向控制,智能小车,STM32F103C8T6,主控,电机驱动,驱动模块,L298N,避障功能,超声波传感器,遥控,后退,左转,右转,停车,自动跟踪,自动避障,硬件结构,结构简单,单片机,红外传感器,自动循迹
AB值：
0.423903
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