典型文献
基于线路特性的高速铁路钢轨点云提取分割算法研究
文献摘要：
为实现既有线路中心线的拟合(增改线的设计施工)以及钢轨点云建模(分析钢轨的几何形位),提出一种基于线路特性的铁路钢轨点云提取分割的方法.首先利用点云数据中包含的强度信息以及高速铁路纵坡的限制,通过设置阈值对线路其他结构物进行过滤,再对钢轨点云进行第一次提取(提取后的点云存在大量离群点);然后基于离群点与钢轨点云的空间位置关系,采用统计滤波算法过滤掉绝大部分离群点;最后采用欧式聚类算法将左右股钢轨单独提取出来.为验证该方法的有效性,选取一段路堑式路基和一段隧道作为试验对象,在提取准确度方面,两段试验线路分别为96.85％,96.94％;在完整度方面,两段试验线路分别为94.39％,94.67％.试验结果表明:该方法简单有效,提取的钢轨点云在准确度和完整度上满足要求.
文献关键词：
高速铁路;线路特性;钢轨;线路点云;滤波;分割
中图分类号：
作者姓名：
杨陆冰;段晓峰
作者机构：
兰州交通大学土木工程学院,兰州 730070
文献出处：
引用格式：
[1]杨陆冰;段晓峰-.基于线路特性的高速铁路钢轨点云提取分割算法研究)[J].铁道勘察,2022(05):42-46
A类：
线路特性
B类：
高速铁路钢轨,点云提取,取分,分割算法,算法研究,既有线路,线路中心线,改线,设计施工,云建模,几何形位,点云数据,强度信息,纵坡,设置阈值,结构物,行过滤,离群点,空间位置,位置关系,统计滤波,滤波算法,滤掉,绝大部分,欧式聚类,聚类算法,一段路,路堑,路基,两段,试验线,完整度,满足要求,线路点云
AB值：
0.386452
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