典型文献
点云自适应精简算法在钢轨廓形三维结构光检测中的应用
文献摘要：
为降低传统手工检测的工作强度,提高检测效率与精度,将结构光三维成像技术应用于钢轨检测.由于铁路现场扫描的钢轨点云数据量庞大,且存在大量噪声点与离群点,若不进行精简,对后续点云识别与配准的效率与精度会产生较大影响.为解决上述问题,首先运用最大主成分方向、法线方向和质心对原始点云进行摆正;然后根据空间位置与密度聚类结果除去离群点,根据钢轨廓形信息执行直通滤波,除去轨腰点云中粘连的噪声点;最后将钢轨点云分割为水平平面点云、竖直平面点云以及曲面点云,针对不同位置的点云,基于点距设置不同的体素采样参数进行精简.铁路现场试验表明,该方法可以有效去除钢轨点云中的噪声点与离群点,精简比为80％左右,最大程度保留原始点云的形貌特征与细节信息的同时,点云配准效率提高近4倍,为高效精确的点云处理奠定基础.
文献关键词：
钢轨检测;点云精简;点云摆正;直通滤波;平面分割;分层滤波
中图分类号：
作者姓名：
税文;王培俊;屈仁飞;赵瑞;赖宸宇;罗鑫
作者机构：
西南交通大学机械工程学院,成都 610031
文献出处：
引用格式：
[1]税文;王培俊;屈仁飞;赵瑞;赖宸宇;罗鑫-.点云自适应精简算法在钢轨廓形三维结构光检测中的应用)[J].铁道标准设计,2022(07):36-41
A类：
点云摆正,分层滤波
B类：
精简算法,钢轨廓形,三维结构,结构光检测,工作强度,高检,检测效率,三维成像技术,钢轨检测,点云数据,数据量,噪声点,离群点,后续点,点云识别,分方向,法线,质心,始点,空间位置,密度聚类,除去,直通滤波,轨腰,云中,粘连,点云分割,平平,面点,竖直,不同位置,现场试验,形貌特征,细节信息,点云配准,效率提高,点云处理,点云精简,平面分割
AB值：
0.361265
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