典型文献
轨道作业车周边异物侵线监测技术
文献摘要：
针对轨道作业车施工现场异物侵线和预警需求,提出一种融合三维激光雷达技术与毫米波雷达感知技术的工务施工现场异物侵线监测技术.采用三维激光雷达感知施工现场周边环境,获取点云数据.通过对点云数据进行滤波、聚类及特征分析,识别出作业现场铁路轨道、道床区域,同时识别出入侵轨道线路的异物并得到其位置信息.再结合毫米波雷达感知结果对识别出的异物进行二次确认.现场试验结果表明:利用该技术进行异物监测定位,精度满足误差不大于200 mm的要求;该技术可以用于轨道作业车施工现场对地面异物侵线的实时监测.
文献关键词：
重载铁路;轨道作业车;现场试验;异物侵线;激光雷达;欧式聚类
中图分类号：
作者姓名：
尹成斐;刘尚昆;张世红;宋晓阳;刘传
作者机构：
国能朔黄铁路发展有限责任公司,河北肃宁062350;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]尹成斐;刘尚昆;张世红;宋晓阳;刘传-.轨道作业车周边异物侵线监测技术)[J].铁道建筑,2022(08):46-48
A类：
轨道作业车,异物侵线
B类：
线监测,施工现场,三维激光雷达,激光雷达技术,毫米波雷达,雷达感知,感知技术,工务,周边环境,取点,点云数据,铁路轨道,道床,出入,位置信息,现场试验,监测定位,重载铁路,欧式聚类
AB值：
0.207743
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
