典型文献
重力扰动对极区下高精度惯导系统的影响分析及补偿
文献摘要：
考虑载体极区航行下导航能力需求,研究了重力扰动对高精度惯导系统的影响和重力扰动补偿方法.首先,推导了重力扰动矢量在横地理坐标系投影;进一步,分别将水平重力扰动分量假设为确定性常值以及马尔科夫随机量,分析其对横坐标系捷联惯导系统的影响;在此基础上,基于EIGEN-6C4重力场球谐模型获取极区重力扰动数据,并利用三次样条插值法对其进行插值处理,从而对横坐标系下惯导系统进行重力扰动补偿.理论分析及仿真实验结果表明:在横坐标下,确定性常值水平重力扰动分量将导致惯导系统产生振荡性误差以及常值性偏差,随机水平重力扰动分量将导致系统位置误差呈线性振荡增长,且位置误差漂移率与重力扰动方差成正比,并且同时受载体航行速度及马尔科夫模型阶数影响,与常规坐标系下引起的误差一致.基于2190阶EIGEN-6C4重力场球谐模型对横坐标系捷联惯导系统进行重力扰动补偿后,水平姿态精度提高68％,定位精度提高2.5％.
文献关键词：
极区导航;横坐标系;重力扰动;误差分析;EIGEN-6C4
中图分类号：
作者姓名：
李倩;王德昭;吉宇人;崔文婷;奔粤阳;宋欣萌
作者机构：
哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院,哈尔滨 150001;中国船舶工业集团公司第七〇八研究所,上海 200011
文献出处：
引用格式：
[1]李倩;王德昭;吉宇人;崔文婷;奔粤阳;宋欣萌-.重力扰动对极区下高精度惯导系统的影响分析及补偿)[J].中国惯性技术学报,2022(04):429-436,444
A类：
水平重力扰动,横坐标系
B类：
对极,极区航行,能力需求,扰动补偿,补偿方法,地理坐标,常值,随机量,捷联惯导系统,EIGEN,6C4,重力场,三次样条插值法,导致系统,系统位置,位置误差,漂移率,成正比,航行速度,马尔科夫模型,模型阶数,水平姿态,定位精度,极区导航,误差分析
AB值：
0.195011
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