典型文献
一种改进的旋转矢量姿态更新算法
文献摘要：
针对经典圆锥补偿算法应用于角速率输入陀螺的惯导系统误差增大的现象,提出一种改进的角速率输入的圆锥误差补偿算法,详细推导了算法的一般公式,给出了1、2子样的求解例证,结果表明新算法比传统算法精度有所提高,为以后对圆锥补偿算法优化提供了一个新的参考模型.通过验证可以证明算法的正确性.
文献关键词：
捷联惯导系统;圆锥运动;圆锥误差;姿态误差;姿态更新;姿态算法
中图分类号：
作者姓名：
耿腾飞;刘明
作者机构：
云南民族大学 昆明 650031
文献出处：
引用格式：
[1]耿腾飞;刘明-.一种改进的旋转矢量姿态更新算法)[J].舰船电子工程,2022(04):59-61,128
A类：
B类：
姿态更新,新算法,补偿算法,算法应用,角速率,陀螺,系统误差,圆锥误差,误差补偿,一般公式,子样,例证,传统算法,算法优化,参考模型,捷联惯导系统,圆锥运动,姿态误差,姿态算法
AB值：
0.429935
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