典型文献
基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法
文献摘要：
激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度.因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值,以温度和温度梯度作为自变量,建立陀螺零偏输出的补偿模型.激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明:与传统反向传播神经网络算法相比,所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍,模型拟合精度更高,且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题.经过粒子群-反向传播算法补偿后,陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60％,进一步验证了模型的有效性.
文献关键词：
激光陀螺仪;粒子群算法;神经网络算法;零偏温度误差模型;零偏稳定性
中图分类号：
作者姓名：
张文;王庭军;王雷;陶陶
作者机构：
西安航天精密机电研究所,西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]张文;王庭军;王雷;陶陶-.基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法)[J].中国惯性技术学报,2022(05):652-657
A类：
零偏温度误差模型
B类：
PSO,温度补偿,补偿方法,捷联惯导系统,电启动,启动时,温度影响,偏会,速变,系统应用,反向传播神经网络,粒子群算法,权值与阈值,温度梯度,补偿模型,工作温度范围,温度试验,神经网络算法,模型拟合,拟合精度,反向传播算法,局部最优解,零偏稳定性,温补,激光陀螺仪
AB值：
0.270508
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