典型文献
一种新的求解圆锥误差补偿系数的算法
文献摘要：
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿.在圆锥运动的条件下,根据对经典的圆锥误差研究方法,利用三角变换公式将补偿效果相同项进行拆分合并,得到了新的求解圆锥误差补偿系数的算法,并给出了求解的一般公式,为以后对圆锥补偿算法优化提供了一个新的参考模型.通过验证可以证明算法的正确性.
文献关键词：
捷联惯导系统;圆锥运动;圆锥误差;姿态误差;姿态更新;姿态算法
中图分类号：
作者姓名：
耿腾飞;刘明;胡正兴
作者机构：
云南民族大学 昆明 650031;昆明七零五所科技发展有限责任公司 昆明 650118
文献出处：
引用格式：
[1]耿腾飞;刘明;胡正兴-.一种新的求解圆锥误差补偿系数的算法)[J].舰船电子工程,2022(03):69-72
A类：
B类：
圆锥误差,误差补偿,补偿系数,环境恶劣,捷联惯导系统,圆锥运动,同项,拆分,分合,一般公式,补偿算法,算法优化,参考模型,姿态误差,姿态更新,姿态算法
AB值：
0.318284
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