典型文献
基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法
文献摘要：
针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题,提出了一种基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法.通过惯导系统与北斗卫星导航系统紧组合的方式,以捷联惯导误差作为组合系统状态量,通过多普勒信息进行伪距平滑,并利用扩展卡尔曼滤波将惯导及卫星观测信息进行融合,解算相对导航结果.通过车载实验对所提出的相对导航算法进行了验证,实验结果表明,所提出的BDS/INS紧组合动对动相对导航算法能够保持分米级相对导航精度,卫星信号短时中断时,能有效保持高精度相对导航结果输出.
文献关键词：
北斗导航;惯性导航;紧组合;动对动;相对导航;扩展卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
付希禹;孙永荣;吴玲;曾庆化;刘建业
作者机构：
南京航空航天大学 自动化学院导航研究中心,南京 211106;南京航空航天大学金城学院 机电工程与自动化学院,南京 211156
文献出处：
引用格式：
[1]付希禹;孙永荣;吴玲;曾庆化;刘建业-.基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法)[J].中国惯性技术学报,2022(02):224-228,280
A类：
伪距平滑
B类：
BDS,INS,紧组合,动对动,相对导航,相对定位,中卫,卫星观测,观测质量,北斗卫星导航系统,系统定位,定位精度,连续定位,过惯,惯导系统,捷联惯导,组合系统,状态量,扩展卡尔曼滤波,观测信息,车载,分米,导航精度,卫星信号,短时中断,北斗导航,惯性导航
AB值：
0.302215
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