典型文献
采棉机摘锭钩齿群快速成型方法研究
文献摘要：
针对我国目前采棉机摘锭需求量大,摘锭钩齿群加工效率低精度差等问题,通过对摘锭加工工艺分析,提出钩齿群快速成型机理,建立钩齿群快速成型刀具模型、机床结构模型和机床运动学模型.由摘锭几何尺寸及摘锭相对世界坐标系的位置确定刀具的加工姿态,并根据机床模型的三自由度可变轴坐标变换矩阵与刀具成型的姿态矩阵相等的关系求出三自由度可变轴旋转角度θ1,θ2,θ3.通过Robotic Toolbox验证了机床三自由度可变轴运动学模型的正确性,并采用NX10.0运动仿真验证了钩齿群成型方法的可行性,为后续研究奠定理论基础.
文献关键词：
钩齿群;摘锭;成型;姿态
中图分类号：
作者姓名：
余松林;刘海初;黄勇;王宏
作者机构：
新疆工程学院工程技能实训学院,新疆乌鲁木齐 830023
文献出处：
引用格式：
[1]余松林;刘海初;黄勇;王宏-.采棉机摘锭钩齿群快速成型方法研究)[J].机械设计与制造,2022(11):53-57
A类：
摘锭,钩齿群
B类：
采棉机,快速成型,成型方法,加工效率,低精度,加工工艺,工艺分析,成型机理,成型刀,刀具,机床结构,机床运动,运动学模型,几何尺寸,世界坐标,坐标系,位置确定,定刀,三自由度,坐标变换矩阵,相等,旋转角度,Robotic,Toolbox,NX10,运动仿真,仿真验证
AB值：
0.328369
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