典型文献
驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制全
文献摘要：
为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究.阐述"探海Ⅱ型"全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验.结果 表明:该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义.
文献关键词：
自主水下机器人(AUV);路径跟踪;模糊滑模控制器
中图分类号：
作者姓名：
潘伟;曾庆军;姚金艺;朱志宇;夏楠;马洪潮
作者机构：
江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212100
文献出处：
引用格式：
[1]潘伟;曾庆军;姚金艺;朱志宇;夏楠;马洪潮-.驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制全)[J].船舶与海洋工程,2022(05):45-50
A类：
B类：
自主水下机器人,回收路径,Autonomous,Underwater,Vehicle,AUV,搜救,海底地貌,路径跟踪控制,控制应用,应用方法,回收系统,水平面,垂直面,试试,任务需求,模糊滑模控制器
AB值：
0.249262
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