典型文献
融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法
文献摘要：
在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果分裂不可控,易出现AUV丢失或分裂后的子群规模差距过大等问题.为了面对外部刺激时群集能进行可控分群,提出一种融合拓扑交互和信息耦合度的分群控制算法,该算法使用信息耦合度作为评判指标衡量个体间的影响作用,并根据AUV在水下通信难、感知难的特点,引入了拓扑交互机制,减少群集组群和分群所需要的信息,提升AUV组群和分群的效果.仿真实验验证该算法的可行性和有效性.
文献关键词：
自主水下航行器;分群控制;拓扑交互;信息耦合度
中图分类号：
作者姓名：
吴函;徐红丽;谭东旭;唐磊生
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;中国科学院大学,北京100049;东北大学机器人科学与工程学院,辽宁沈阳110819;沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳110159;沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110000
文献出处：
引用格式：
[1]吴函;徐红丽;谭东旭;唐磊生-.融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法)[J].舰船科学技术,2022(01):104-107
A类：
拓扑交互,信息耦合度
B类：
群集,AUV,分群控制,控制算法,指派,中心控制,自主水下航行器,集群控制,避碰,多目标追踪,子群规模,对外部,评判指标,水下通信,交互机制,组群
AB值：
0.194904
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