典型文献
基于自适应残差加权的AUV集群分布式协同定位算法
文献摘要：
针对水下AUV集群协同定位,常规算法当领航AUV节点密度稀疏,普通待定位AUV节点不能够接收到足够领航节点信号时,将导致定位误差较大或者始终无法定位的问题.提出一种基于自适应残差加权的AUV集群分布式协同定位算法(ARW-UWASN),通过分布式逐级定位,对所有有效的潜在位置利用残差赋以权值,结合对应参考节点位置信息,实现对待定位节点位置的自适应加权估计.仿真结果表明,该算法与常规算法相比,减小了节点能量消耗,有效地提高了定位精度和定位覆盖率.
文献关键词：
自适应残差加权;AUV集群;协同定位
中图分类号：
作者姓名：
何桂萍;王正伟;陈洲
作者机构：
四川九洲电器集团有限责任公司,四川 成都610000
文献出处：
引用格式：
[1]何桂萍;王正伟;陈洲-.基于自适应残差加权的AUV集群分布式协同定位算法)[J].舰船科学技术,2022(18):101-105,189
A类：
自适应残差加权,UWASN
B类：
AUV,集群分布,分布式协同,协同定位算法,集群协同,领航,节点密度,待定,定位误差,ARW,逐级,在位,权值,位置信息,自适应加权,加权估计,节点能量,能量消耗,定位精度
AB值：
0.268981
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