典型文献
一种水下机器人自主布放回收装置水动力分析
文献摘要：
基于三维势流理论,结合Ansys-AQWA软件,得出双体船在不同环境载荷下的运动响应特性.建立双体船-水下机器人运动学模型,运用Matlab/Simulink进行运动学分析,计算水下机器人的摇摆情况.结果表明双体船在近岸海况下能够平稳正常的完成水下机器人的布放回收工作,水下机器人的摇晃程度可以接受,可以满足工程设计的要求.
文献关键词：
双体无人船;布放回收装置;运动学分析;水动力分析;AQWA
中图分类号：
作者姓名：
陈羿宗;孙茂凯;王生海;韩广东;刘可心;陈海泉
作者机构：
大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026
文献出处：
引用格式：
[1]陈羿宗;孙茂凯;王生海;韩广东;刘可心;陈海泉-.一种水下机器人自主布放回收装置水动力分析)[J].舰船科学技术,2022(16):83-88
A类：
自主布放,布放回收装置,双体无人船
B类：
水下机器人,水动力分析,三维势流理论,Ansys,AQWA,双体船,不同环境,环境载荷,运动响应,响应特性,机器人运动学,运动学模型,Matlab,Simulink,行运,运动学分析,摇摆,近岸,海况,收工,摇晃
AB值：
0.253352
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