典型文献
基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制
文献摘要：
针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法.为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算法信息素更新策略,统筹船舶路径规划与船舶路径跟踪控制问题,通过引入神经网络对船舶动力学子系统的未知不确定项进行逼近,设计一种基于径向基神经网络算法的滑模控制器,仿真实验验证了本文所提出算法的有效性.
文献关键词：
路径规划;蚁群算法;闭环控制系统;神经网络
中图分类号：
作者姓名：
李伟;张军;宁君;周京
作者机构：
大连海事大学航海学院,辽宁大连116026
文献出处：
引用格式：
[1]李伟;张军;宁君;周京-.基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制)[J].舰船科学技术,2022(07):68-73
A类：
B类：
改进蚁群算法,船舶路径规划,船舶自动化,路径规划方法,人工势场法改进,信息素更新策略,路径跟踪控制,控制问题,入神,船舶动力学,学子,不确定项,逼近,径向基神经网络算法,滑模控制器,闭环控制系统
AB值：
0.289179
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