典型文献
工业机器人工具位姿示教辅助装置研究与设计
文献摘要：
在工业机器人的运行过程中,经常需要让机器人的工具直线进出一些狭窄的空间,为了避免与周围物体发生干涉碰撞,要求操作者认真观察、精准操作,示教出机器人工具在该直线运动轨迹上的关键位置和姿态,该示教作业的有效实施十分依赖于操作者的经验与技能.针对以上问题,为了减轻人工劳动强度,提升示教精度与效率,设计了 一款基于低功率激光器的工业机器人工具位置与姿态示教辅助装置,该辅助装置主要由电源、激光器、安装架、无线控制模块、远程开关模块等组成,利用激光器投射产生的多个光点作为工具位姿参考点,辅助操作者简易观察与对比工具在不同位置上的姿态,以实现将工具示教出相同姿态并在多个位置间的平行式移动,并可直观判断和降低运动中发生物体干涉的风险,装置提供手动及无线远程控制的多种启动方式,满足不同应用场景的需求.通过对装置应用测试数据的综合分析,表明该装置可有效辅助操作者提高工业机器人末端工具的位姿示教效率、降低人工劳动强度,为实现工业机器人自动化智能化示教提供参考.
文献关键词：
工具位姿;辅助示教;激光器
中图分类号：
作者姓名：
莫名韶;韦雅曼;黄宇婧;胡宁峪
作者机构：
南宁职业技术学院智能制造学院,广西 南宁530008
文献出处：
引用格式：
[1]莫名韶;韦雅曼;黄宇婧;胡宁峪-.工业机器人工具位姿示教辅助装置研究与设计)[J].装备制造技术,2022(05):31-33,54
A类：
工具位姿,辅助示教
B类：
工业机器人,教辅,辅助装置,装置研究,研究与设计,免与,操作者,教出,直线运动,运动轨迹,关键位置,有效实施,人工劳动强度,精度与效率,低功率激光,激光器,安装架,无线控制,控制模块,投射,光点,参考点,辅助操作,不同位置,个位,直观判断,生物体,远程控制,启动方式,应用测试,测试数据,自动化智能化
AB值：
0.319907
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