典型文献
基于3D视觉的辊道输送线驱动盘装配系统设计
文献摘要：
针对辊道线驱动盘装配过程中,人工装配劳动强度大、工作效率低的问题,设计了一套基于3D视觉与机器人相结合的自动装配系统.通过ProSEnhanced工业相机对驱动盘进行图像采集,获取驱动盘叠放状态下的3D点云图像,通过点云滤波、点云聚类分割和点云匹配的方法对点云图像进行预处理,获取驱动盘的位置和姿态,配合KUKA工业机器人完成对驱动盘的抓取与装配,实验表明,该系统定位误差小于0.5 mm,装配节拍12 s,与传统人工装配相比,装配节拍提高了 50％,生产现场运行稳定可靠,满足企业生产需求.
文献关键词：
3D视觉;驱动盘;图像处理;工业机器人
中图分类号：
作者姓名：
吴俊;袁海兵;夏檑
作者机构：
湖北汽车工业学院机械工程学院,湖北十堰442002
文献出处：
引用格式：
[1]吴俊;袁海兵;夏檑-.基于3D视觉的辊道输送线驱动盘装配系统设计)[J].制造技术与机床,2022(08):63-68,90
A类：
辊道线,ProSEnhanced
B类：
输送线,线驱动,驱动盘,对辊,装配过程,人工装配,劳动强度,自动装配系统,工业相机,图像采集,叠放,点云图像,点云滤波,点云聚类,聚类分割,点云匹配,KUKA,工业机器人,抓取,系统定位,定位误差,节拍,传统人工,生产现场,运行稳定
AB值：
0.324449
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