典型文献
物料搬运机械手机构运动学分析及仿真
文献摘要：
为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益,本文选用了二轴桁架式机械手,并对其进行运动学分析,解出运动学的正、逆问题;并完成机械手的三维建模,再对机械手进行运动模拟及仿真分析,判断其结构设计的合理性.
文献关键词：
桁架机械手;运动学分析;仿真
中图分类号：
作者姓名：
王吉平;刘鑫;江琴
作者机构：
南京理工大学紫金学院,江苏南京 210046;南京轴承有限公司,江苏 南京 210012
文献出处：
引用格式：
[1]王吉平;刘鑫;江琴-.物料搬运机械手机构运动学分析及仿真)[J].内燃机与配件,2022(07):62-64
A类：
B类：
物料搬运机械,搬运机械手,运动学分析,桁架式,行运,解出,出运,逆问题,三维建模,运动模拟,桁架机械手
AB值：
0.357233
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