典型文献
基于知识图谱的药物转运机器人结构设计
文献摘要：
近年来,传染病例愈发增加,医护人员被感染的风险较高,在传染病房内,护理人员给病患送药时被感染的风险极高.基于此,设计了一款基于知识图谱技术的机器人代替护士送药.从实际问题的背景及意义出发,概述了目前医院搬运机器人的研究现状,构建了转运机器人的知识图谱,设计了一款能够代替护理人员送药的机器人.利用三维软件SolidWorks完成了该机器人的结构建模及装配,最后运用UG进行运动仿真,仿真结果验证了该机器人的可用性.
文献关键词：
药物转运;机器人;知识图谱;结构设计;三维建模;运动仿真
中图分类号：
作者姓名：
徐成现;蒲昊苒;何德帅
作者机构：
650500 云南省 昆明市 昆明理工大学 机电工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]徐成现;蒲昊苒;何德帅-.基于知识图谱的药物转运机器人结构设计)[J].农业装备与车辆工程,2022(09):103-107
A类：
B类：
基于知识,药物转运,转运机器人,医护人员,传染病房,房内,护理人员,送药,人代,护士,搬运机器人,三维软件,SolidWorks,该机,结构建模,UG,行运,运动仿真,可用性,三维建模
AB值：
0.335933
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
