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差分进化算法寻优下的自动垂直泊车路径规划方法
文献摘要：
自动泊车系统作为智能驾驶辅助系统的重要环节,针对其路径规划问题,为实现不同泊车工况的路径规划,提出了基于差分进化算法寻优的自动垂直泊车路径规划方法.综合考虑车辆运动学约束、避障约束和边界条件约束,规划了库外两段圆弧式泊车路径,找到泊车起始区域,之后进行二次寻优,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,对寻优前后的路径进行仿真分析,并与遗传算法寻优后的路径进行对比.结果表明,差分进化算法寻优后的泊车路径能使车辆更安全、精准地泊入目标车位,表明了所提出的泊车路径规划方法的有效性和可行性.
文献关键词：
垂直泊车;路径规划;差分进化算法;寻优;仿真
中图分类号：
作者姓名：
郑福民;段敏
作者机构：
辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121000
文献出处：
引用格式：
[1]郑福民;段敏-.差分进化算法寻优下的自动垂直泊车路径规划方法)[J].重庆理工大学学报,2022(02):44-51
A类：
B类：
差分进化算法,算法寻优,垂直泊车,车路,路径规划方法,自动泊车系统,智能驾驶辅助系统,规划问题,车工,车辆运动学,运动学约束,避障,两段,圆弧式,Matlab,Simulink,车位
AB值：
0.223035
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