典型文献
基于Arduino的四自由度机械臂控制
文献摘要：
随着控制技术的不断改进,机械臂的应用越来越广泛.文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂,使用Arduino作为系统主控模块,结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统,并使用专门的IDE软件完成软件设计.最终可以通过8个按键对金属机械臂进行快捷控制,从而实现机械臂对物体进行抓取的功能.
文献关键词：
机械臂;Arduino;舵机
中图分类号：
作者姓名：
连百万;韩静卜;周乐涛
作者机构：
西京学院,陕西 西安 710123
文献出处：
引用格式：
[1]连百万;韩静卜;周乐涛-.基于Arduino的四自由度机械臂控制)[J].无线互联科技,2022(19):43-45
A类：
B类：
Arduino,四自由度机械臂,机械臂控制,不断改进,主控模块,舵机驱动,驱动模块,按键模块,金属机械,硬件系统,IDE,软件设计,抓取
AB值：
0.354543
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