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典型文献
基于STC89C51的液压自动调平系统设计
文献摘要:
为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统.该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题.以STC89 C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩.用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度.目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率.
文献关键词:
STC89C51;自动调平;倾角传感器;比例换向阀
作者姓名:
肖克;徐世许;刘镔震;王京擘
作者机构:
青岛大学 自动化学院,山东 青岛266071
引用格式:
[1]肖克;徐世许;刘镔震;王京擘-.基于STC89C51的液压自动调平系统设计)[J].工业仪表与自动化装置,2022(01):25-28
A类:
液压自动调平,uVision5
B类:
STC89C51,自动调平系统,车载,吊臂,底盘,MCU,两点,现因,油缸,活塞杆,折断,单片机,角度数据,出模,模拟量,电压控制,比例换向阀,开度,节支,支撑腿,伸缩,Keil,控制程序,控制油,某公司,蜂箱,搬运,倾角传感器
AB值:
0.387641
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