典型文献
基于MSP432的智能跟随小车的设计
文献摘要：
随着我国智能行业的发展,在人工与机器配合工作的今天,大多数仓储行业都需要搬运小车来代替人工搬运,人工搬运成本较高且费时费力,而传统的循迹小车的搬运由于固定了搬运点,对于需要更换搬运地点的工作没有很好的解决方法.修改搬运小车的搬运地点又需要对小车的程序进行修改.此时,智能跟随小车就起到了作用.智能跟随小车利用了ATK-OV7725图像传感器来实现的智能跟随系统,小车的运行控制采用了位置PID算法,同时小车也可以使用红外遥控系统来进行人工控制.
文献关键词：
代替人工;智能跟随;红外遥控;位置PID算法
中图分类号：
作者姓名：
刘鸿辉
作者机构：
西北民族大学,甘肃兰州,730106
文献出处：
引用格式：
[1]刘鸿辉-.基于MSP432的智能跟随小车的设计)[J].电子制作,2022(14):39-42
A类：
B类：
MSP432,小车,能行,仓储,搬运,代替人工,费时费力,循迹,ATK,OV7725,图像传感器,智能跟随系统,运行控制,PID,红外遥控,遥控系统,人工控制
AB值：
0.322566
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