典型文献
仿人机器人颈部结构设计与优化仿真
文献摘要：
为了使仿人机器人在迎宾、表演时更加地生动形象,在现有仿人机器人基础上加入了颈部结构设计,让机器人能模拟人体颈部的简单动作,从而最终实现机器人更好的情感表达.在对人类颈部结构特点和脊椎进行生物运动分析的基础上,提出了一种仿人机器人颈部的机械结构设计方案.以SolidWorks为关键三维建模软件,建立颈部机构的理论三维模型.根据三维模型对主要受力点进行受力分析,对主要结构进行拓扑优化,从而设计出实用、稳定的颈部机构,最终实现机器人点头、摇头动作.
文献关键词：
仿人颈部机器人;情感;机构设计;拓扑优化;受力仿真
中图分类号：
作者姓名：
向镐;何苗;潘永康
作者机构：
重庆理工大学机械工程学院,重庆400054
文献出处：
引用格式：
[1]向镐;何苗;潘永康-.仿人机器人颈部结构设计与优化仿真)[J].机械工程师,2022(07):62-65,69
A类：
仿人颈部机器人
B类：
仿人机器人,结构设计与优化,优化仿真,迎宾,拟人,情感表达,脊椎,运动分析,机械结构设计,SolidWorks,三维建模软件,受力分析,主要结构,拓扑优化,点头,摇头,机构设计,受力仿真
AB值：
0.36137
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