典型文献
一种凸轮式机械仿生蛇
文献摘要：
仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力,可运用在地形复杂的领域.文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇,以蜿蜒曲线设计了控制运动的圆柱凸轮,辅助以特殊的凸轮机构,并通过三维建模及样机实验确定了仿生蛇的身体结构参数和电机控制参数,最终设计出正交联结的三关节蛇形机器人,并实现了蜿蜒爬行.
文献关键词：
仿生机器人;蛇形机器人;结构设计;圆柱凸轮
中图分类号：
作者姓名：
江嘉泰;杨志凌;吴海峰;刘奇龙;岳权;黄小宇
作者机构：
华北电力大学能源动力与机械工程学院,北京100096;华北电力大学控制与计算机工程学院,北京100096
文献出处：
引用格式：
[1]江嘉泰;杨志凌;吴海峰;刘奇龙;岳权;黄小宇-.一种凸轮式机械仿生蛇)[J].现代制造技术与装备,2022(10):104-106
A类：
B类：
轮式,机械仿生,可运,圆柱凸轮,凸轮控制,运动方式,蜿蜒,曲线设计,凸轮机构,三维建模,样机实验,电机控制,控制参数,交联,蛇形机器人,爬行,仿生机器人
AB值：
0.403143
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