典型文献
输电铁塔攀爬机器人夹持机构设计
文献摘要：
针对输电铁塔危险部位的检修工作,设计了一种新型攀爬机器人;根据攀爬机器人的运动环境和夹持方式,设计了一种由磁吸附和机械夹持结合的复合结构,以保证夹持的可靠性和准确性.该夹持手爪由一个电机驱动,通过齿轮传动带动螺旋升降机上下运动,从而实现爪部对角钢的夹紧;同时,通过电磁铁吸附角钢,实现对角钢的双重夹持,可有效抵御攀爬机器人在铁塔上的坠落危险.介绍了夹持机构的设计过程,建立夹持机构的三维模型,对其进行了静力学分析和仿真;并通过实验验证了其合理性.
文献关键词：
攀爬机器人;夹持机构;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
王丽君;王儒轩;王洋滨;李相阳;张志广;李立建
作者机构：
华北水利水电大学 机械学院,河南 郑州 450045
文献出处：
引用格式：
[1]王丽君;王儒轩;王洋滨;李相阳;张志广;李立建-.输电铁塔攀爬机器人夹持机构设计)[J].机械传动,2022(04):118-126
A类：
B类：
输电铁塔,攀爬机器人,夹持机构,机构设计,检修工作,运动环境,夹持方式,磁吸附,附和,复合结构,手爪,电机驱动,齿轮传动,传动带,升降机,下运,爪部,对角,角钢,夹紧,电磁铁,坠落,静力学分析
AB值：
0.341018
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