典型文献
面向管道机器人的模块划分方法研究
文献摘要：
传统管道机器人机械结构相对固定,可完成的工作任务单一,且在不同种类的产品结构设计上存在着大量重复的问题,无法快速应对不断变化的市场需求.通过对现有管道机器人的系统结构进行分析,提出一种公理化设计方法和IDEF功能建模方法相结合的模块划分方式,对不同类型的管道机器人系统进行模块划分.该方法利用功能-结构的映射关系及产品功能活动之间的关系,以自顶向下的方式划分出产品功能模块,并提炼出不同类型管道机器人系统中的通用模块和特殊模块,最终获得具有一定通用性的模块化管道机器人资源平台,实现部件级通用互换,形成资源共享,更加适应市场需求.
文献关键词：
管道机器人;模块划分;公理化设计;IDEF
中图分类号：
作者姓名：
祝海珍;袁艳;雷永军
作者机构：
西安工业大学机电工程学院,陕西西安710021
文献出处：
引用格式：
[1]祝海珍;袁艳;雷永军-.面向管道机器人的模块划分方法研究)[J].机床与液压,2022(21):33-38
A类：
IDEF
B类：
管道机器人,模块划分,划分方法,统管,机械结构,工作任务,任务单,产品结构设计,大量重,系统结构,公理化设计,功能建模,机器人系统,法利,映射关系,产品功能,功能活动,自顶向下,方式划分,分出,出产,功能模块,型管,通用性,资源平台,互换,应市
AB值：
0.332602
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
