典型文献
ABB桌面机器人夹持结构的轻量化仿真分析
文献摘要：
ABB IRB120-3/0.6 型实验教学桌面机器人的使用频率较高,可能会因学生操作不当而造成夹持结构的损坏.基于已有机器人末端结构,首先使用ANSYS Workbench 19.0 版本加载实际工况得到其受力模型,其次使用SolidWorks 2018 将不规则受力网格模型转换为实体模型,通过使用CREO 5.0 设计模块重新优化夹持结构,最后导入ANSYS Workbench 19.0 实例验证拓扑优化结果.仿真结果表明,当前轻量化优化后不仅可以将质量降低10.6%,而且可以保持总体性能稳定.
文献关键词：
拓扑优化;桌面机器人;模型转换
中图分类号：
作者姓名：
毛世杰;冯思晨;鲍照森;徐杰;汤超;徐兰英
作者机构：
广东技术师范大学 工业实训中心,广州 516005;广东技术师范大学 机电学院,广州 516005;北京炎凌嘉业机电设备有限公司,北京 101100
文献出处：
引用格式：
[1]毛世杰;冯思晨;鲍照森;徐杰;汤超;徐兰英-.ABB桌面机器人夹持结构的轻量化仿真分析)[J].现代制造技术与装备,2022(12):18-21
A类：
桌面机器人
B类：
ABB,夹持,IRB120,实验教学,使用频率,操作不当,Workbench,实际工况,受力模型,SolidWorks,网格模型,模型转换,实体模型,CREO,拓扑优化,量化优化,总体性能
AB值：
0.347783
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