典型文献
智能割草机器人结构设计与分析
文献摘要：
为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法.首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0～24 mm/s范围内,升降距离在0-120 mm范围内,均满足设计需求.然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析.静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围.瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题.
文献关键词：
强度分析;HyperMesh;ANSYS;有限元分析;智能除草机器人
中图分类号：
作者姓名：
张博远;孔凡霞;兰玉彬;伊丽丽
作者机构：
山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博 255000
文献出处：
引用格式：
[1]张博远;孔凡霞;兰玉彬;伊丽丽-.智能割草机器人结构设计与分析)[J].机械设计,2022(02):66-71
A类：
智能除草机器人
B类：
智能割草机器人,结构设计与分析,升降结构,受力状态,HyperMesh,联合分析,Unigraphics,NX,行运,运动特性分析,升降速度,设计需求,仿真研究,关键部件,静力学分析,瞬态动力学分析,静力学仿真分析,零件,最大应力,云图,应力集中,材料强度,强度分析
AB值：
0.264749
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