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基于openTCS的移动机器人集群调度系统
文献摘要：
针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求,提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统.首先,介绍系统整体架构和组成;然后,详细阐述移动机器人运动控制、多机协同的即时定位与地图构建(SLAM)以及移动机器人与调度系统的通讯关键问题;最后,以工业物料搬运为例,完成系统搭建并进行运行测试.测试结果表明,该系统能够同时控制多台移动机器人高效地完成物料搬运任务.
文献关键词：
移动机器人;集群调度;多机协同;即时定位与地图构建
中图分类号：
作者姓名：
黄伟溪;李丽丽;李文威;周磊;江淑玲
作者机构：
华南智能机器人创新研究院,广东 佛山 528300;顺德职业技术学院,广东 佛山 528300;佛山智优人科技有限公司,广东 佛山 528300
文献出处：
引用格式：
[1]黄伟溪;李丽丽;李文威;周磊;江淑玲-.基于openTCS的移动机器人集群调度系统)[J].自动化与信息工程,2022(06):27-33
A类：
openTCS
B类：
机器人集群,集群调度,调度系统,多移动机器人,协同作业,系统整体,整体架构,机器人运动控制,多机协同,即时定位与地图构建,SLAM,物料搬运,系统搭建,行运,运行测试,多台,成物
AB值：
0.268179
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