典型文献
基于装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真模型构建
文献摘要：
为实现移动焊接机器人的通用化设计,使其满足多种焊接场景,该研究在履带式八轴移动机器人的基础上,增加两个摆臂伸缩控制轴,实现机器人的十轴控制.同时设计了机器人视觉、本体知觉系统提升机器人的控制精度.经过现场实测,与高级焊接技术工人组成人工焊接队伍相比,该机器人将焊接工时数压缩到4.10％,焊缝瑕疵率下降96.69％,焊点瑕疵率下降92.63％,焊条消耗量下降55.26％,在充分降低施工成本的同时,机器人焊接大幅度提升了焊接质量.
文献关键词：
机械臂;移动焊接机器人;通用机器人;控制精度;施工成本
中图分类号：
作者姓名：
夏金迪
作者机构：
渤海船舶职业学院,辽宁葫芦岛125100
文献出处：
引用格式：
[1]夏金迪-.基于装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真模型构建)[J].制造技术与机床,2022(04):21-25
A类：
移动焊接机器人
B类：
机械臂,机器人设计,设计与仿真,通用化设计,履带式,移动机器人,伸缩,轴控,机器人视觉,体知,知觉,系统提升,提升机,控制精度,现场实测,焊接技术,技术工,该机,焊接工,工时,缩到,焊缝,瑕疵,焊点,焊条,消耗量,施工成本,机器人焊接,焊接质量,通用机器人
AB值：
0.385402
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