典型文献
基于Android的工业移动机器人远程控制终端软件设计
文献摘要：
针对传统工业机器人需通过固定面板进行控制导致的机器人操控距离限制的问题,提出一种基于Android的工业移动机器人远程控制系统.根据系统功能需求,搭建系统架构.通过运动学正解可确定工业机器人末端执行器的坐标,通过运动学逆解可得到机器人执行器末端的转角角度,通过插补算法控制机器人运动轨迹.重点设计Android终端所在的远程应用层的远程控制模块和仿真加工模块.最后,利用PHP语言和TCP/IP传输协议构建了系统运行环境,对软件进行仿真测试.结果表明,本系统可通过基于Android的终端实现对工业机器人的远程监控与控制和模拟加工,提高了工业机器人的远程控制效率,降低控制成本.
文献关键词：
Android系统;工业机器人;远程控制;终端软件
中图分类号：
作者姓名：
纪娜
作者机构：
杨凌职业技术学院,陕西 杨凌 712100
文献出处：
引用格式：
[1]纪娜-.基于Android的工业移动机器人远程控制终端软件设计)[J].自动化技术与应用,2022(11):27-31
A类：
B类：
Android,移动机器人,远程控制终端,终端软件,软件设计,工业机器人,制导,操控,距离限制,远程控制系统,功能需求,建系,系统架构,运动学正解,末端执行器,运动学逆解,插补算法,算法控制,控制机,机器人运动,运动轨迹,远程应用,应用层,控制模块,仿真加工,工模,PHP,TCP,传输协议,运行环境,仿真测试,本系,远程监控,模拟加工,控制效率,控制成本
AB值：
0.436847
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