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四足机器人不同腿部构型及其应用场景分析
文献摘要：
近几年,四足机器人技术得到了迅猛发展,其运动形式具有明显的非连续支撑特点,能够跨越崎岖复杂的地形,具备在复杂环境中应用的潜力,兼顾灵活性、多地形自适应等特点,实用性和适用性更好.四足机器人采用四足交替落地,通过不同数量足端的支撑及落地点的规划及不同的腿部构型布置,可形成全肘式、全膝式、前肘后膝式、前膝后肘式四种不同腿部构型,可完成行走、奔跑、攀爬等多种行走方式,在多场景应用中发挥着绝对优势.文章分析了四足机器人的应用优势,梳理了四足机器人的机械腿的结构组成方式和腿部构型,基于其腿部构型对应用场景进行了分析.
文献关键词：
四足机器人;腿部构型;自适应;应用场景;移动机器人
中图分类号：
作者姓名：
马壮
作者机构：
辽宁轨道交通职业学院,辽宁沈阳 110023
文献出处：
引用格式：
[1]马壮-.四足机器人不同腿部构型及其应用场景分析)[J].造纸装备及材料,2022(08):47-50
A类：
B类：
四足机器人,腿部构型,场景分析,机器人技术,运动形式,非连续,崎岖,复杂环境,地形自适应,成行,奔跑,攀爬,多场景应用,绝对优势,应用优势,机械腿,结构组成,移动机器人
AB值：
0.256874
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