典型文献
基于双目视觉的运动跟踪算法研究
文献摘要：
目标跟踪是自主移动机器人的一项重要任务,鲁棒性准确地运动跟踪能为移动机器人完成任务带来安全保障.本文以双目相机为传感器,对三维空间中的运动目标的运动模型和运动跟踪算法进行了研究,提出了一套完整的运动估计方法.
文献关键词：
运动跟踪;3D-CTRV;无迹卡)曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
周树杰
作者机构：
上海大学 机电工程与自动化学院
文献出处：
引用格式：
[1]周树杰-.基于双目视觉的运动跟踪算法研究)[J].计量与测试技术,2022(10):51-54
A类：
CTRV
B类：
双目视觉,运动跟踪,跟踪算法,算法研究,目标跟踪,自主移动机器人,完成任务,双目相机,三维空间,运动目标,运动模型,运动估计,估计方法
AB值：
0.339239
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
