典型文献
芦苇笋采收机的路径控制系统研究
文献摘要：
移动机器人技术应用到农业机械上已经成为了农业机械未来发展的主要趋势.为此,针对芦苇笋采收机自动采收过程中的定位误差和全局路径规划,以传统A*搜索算法为基础,动态地增加其在栅格地图上的领域拓展范围,以此增加规划路径平滑度.仿真结果表明:改进A*算法所规划的路径更为平滑,主要反映在路径长度平均减小7.1％,路径转折点个数平均减少36.12％,路径转角角度平均减少18.46％.同时,建立了定位误差模型,通过与改进A*算法融合后的系统在实际测试中与仿真实验相吻合.
文献关键词：
芦苇笋采收机;路径规划;误差模型;A*算法;动态领域;路径平滑
中图分类号：
作者姓名：
万晋廷;高自成;李立君;马喆
作者机构：
中南林业科技大学 机电工程学院, 长沙 410004
文献出处：
引用格式：
[1]万晋廷;高自成;李立君;马喆-.芦苇笋采收机的路径控制系统研究)[J].农机化研究,2022(08):30-36,41
A类：
芦苇笋,芦苇笋采收机
B类：
控制系统研究,移动机器人,机器人技术应用,农业机械,主要趋势,收过,全局路径规划,搜索算法,栅格地图,领域拓展,规划路径,路径平滑,路径长,转折点,定位误差模型,算法融合,实际测试,相吻合,动态领域
AB值：
0.296798
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