典型文献
基于FPGA停车场巡视机器人的设计
文献摘要：
针对停车场乱停乱摆导致停车场管理难、效率低和人工成本高等问题,该文设计了以XC7S50为主控器的小区停车场巡视机器人.该机器人利用摄像头采集车牌信息后进行车牌识别,并将识别结果发送给上位机;通过霍尔编码器接收到的距离值对机器人底盘PID进行调整;该机器人针对复杂环境进行自适应光照补偿,并对车牌识别算法进行改进,提出M×N维算法,有效降低字符维数,提高了车牌识别精度与速度.经过实验验证了该机器人能够灵活地对停车场车辆进行识别追踪,从而真正实现对停车场的无人管理.
文献关键词：
FPGA;光照补偿;字符识别;M×N维算法
中图分类号：
作者姓名：
朱颖;吴钰鑫;梁舒杰;朱珍妮
作者机构：
广东工业大学华立学院,广东广州511325
文献出处：
引用格式：
[1]朱颖;吴钰鑫;梁舒杰;朱珍妮-.基于FPGA停车场巡视机器人的设计)[J].电子设计工程,2022(16):107-111
A类：
XC7S50
B类：
FPGA,巡视机器人,停车场管理,人工成本,主控,该机,摄像头,采集车,车牌信息,车牌识别,发送给,上位机,霍尔,编码器,底盘,PID,复杂环境,光照补偿,识别算法,识别精度,场车,无人管,字符识别
AB值：
0.322417
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