典型文献
基于传感网络的果蔬精量施药机器人系统设计
文献摘要：
果蔬精量施药机器人系统主要利用机器人的CCD摄像头获取果蔬茎叶的图像,通过网络传输给服务器,对图像进行背景分割、果蔬垄沟中心线提取与偏差计算,将偏差信息发给精准施药控制器,由精准施药控制器对喷药喷头发出相应的控制命令,实现喷药喷头的自动对准.文章主要研究西红柿等植物茎叶生长状态的实时图像识别、检测、传输、建模技术,建立以果蔬茎叶图像特征为基础的农药施放灰度关联分析模型,研发仿生蜘蛛机器人系统,在田垄间进行果蔬信息采集与分析,定时、定位、定量施放农药.
文献关键词：
施药机器人;传感网络;图像处理;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
张勇;刘至洋;于明静
作者机构：
长春光华学院,吉林 长春 130033
文献出处：
引用格式：
[1]张勇;刘至洋;于明静-.基于传感网络的果蔬精量施药机器人系统设计)[J].无线互联科技,2022(13):111-113
A类：
B类：
传感网络,果蔬,精量,施药机器人,机器人系统,CCD,摄像头,茎叶,网络传输,输给,服务器,背景分割,垄沟,中心线提取,偏差计算,发给,精准施药,喷药,喷头,头发,命令,对准,西红柿,植物茎,生长状态,图像识别,建模技术,图像特征,施放,灰度关联分析,仿生蜘蛛,田垄,信息采集,机器视觉
AB值：
0.434906
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