典型文献
基于树莓派的安防机器人
文献摘要:
本安防机器人的核心为树莓派4B组成的底层控制网络,整个系统的功能由通信模块、视觉模块、电机驱动模块等主要模块组成.整个系统框架主要分两个大的模块,分别为底层的中央控制模块与机器人终端控制模块.安防机器人以树莓派作为核心,搭载Linux操作系统,通过Python语言编程实现特征检测算法识别人脸搭配YOLOv3实时视频流检测.硬件系统经过图像处理得到的人脸数据通过2.4G无线局域网的网络共享实现云端服务器调用存储资源并记录,并可通过无线终端操控,管理员通过终端访问服务器获取相关人脸数据,通过查看相关数据可直观了解安保情况.
文献关键词:
人脸识别;树莓派;CSI摄像头;监控系统;机器视觉
中图分类号:
作者姓名:
许龙铭;黄雨泉;陈卓睿
作者机构:
广州城市理工学院 通信工程学院,广东广州,510800
文献出处:
引用格式:
[1]许龙铭;黄雨泉;陈卓睿-.基于树莓派的安防机器人)[J].电子制作,2022(08):38-40
A类:
B类:
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AB值:
0.475598
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