典型文献
海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析
文献摘要：
人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小.采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市场上还没有成熟的海参捕捞机器人.基于此,文中设计一种以海参为主要捕捞对象的履带式水下机器人,根据海参捕捞作业的要求,通过理论计算和数值模拟方法详细设计机器人的吸捕机构、耐压控制舱、推进系统三大关键部件.然后,通过分析与流体的相互作用,创建简化后的机器人有限元模型,对其在流场内水平直航和水平斜航时的水动力学性能进行分析.文中研究工作对机器人的样机制作和成熟推广具有重要的参考价值.
文献关键词：
海参捕捞机器人;吸捕机构;耐压控制舱;静力学分析;推进器;履带驱动系统;流场模拟;水动力学性能
中图分类号：
作者姓名：
葛安亮;唐昊;王新宝;邵绪新;李相坤
作者机构：
中国海洋大学 工程训练中心,山东 青岛 266100;中国海洋大学 工程学院,山东 青岛 266100;青岛森科特智能仪器有限公司,山东 青岛 266000
文献出处：
引用格式：
[1]葛安亮;唐昊;王新宝;邵绪新;李相坤-.海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析)[J].现代电子技术,2022(24):123-130
A类：
海参捕捞机器人,吸捕机构,耐压控制舱,履带驱动系统
B类：
关键部件,部件设计,水动力学分析,劳动强度,危险系数,高昂,市场推广,推广范围,水下机器人,人代,代替人工,工进,受限于,捕捞效率,机器人运动控制,控制精度,精度要求,中设计,履带式,理论计算和数值模拟,数值模拟方法,详细设计,推进系统,场内,平直,直航,斜航,水动力学性能,中研,样机,静力学分析,推进器,流场模拟
AB值：
0.280924
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