典型文献
基于单目视觉测距及深度学习识别的机器人跟踪方法研究
文献摘要：
人类的视觉系统可以帮助人们感知自己与物体间的距离.然而,对于机器人来说,由于其硬件和软件的限制,像人类一样高效地使用视觉系统是一项具有挑战性的任务.在视觉算法中,单目视觉拥有比双目视觉更加简单的结构,更快的运算速度以及更低廉的价格.本文讲述了一种机器人追踪方法的研究,该方法是基于深度学习进行目标检测,再根据单目摄像头所测得的距离进行追踪.
文献关键词：
视觉系统;单目视觉;深度学习;机器人追踪
中图分类号：
作者姓名：
陈逸扬
作者机构：
扬州市职业大学,江苏扬州,225009
文献出处：
引用格式：
[1]陈逸扬-.基于单目视觉测距及深度学习识别的机器人跟踪方法研究)[J].电子元器件与信息技术,2022(08):139-142,154
A类：
机器人追踪
B类：
单目视觉,视觉测距,跟踪方法,视觉系统,助人,视觉算法,双目视觉,目标检测,单目摄像头
AB值：
0.21872
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