典型文献
基于图像识别的捡网球机器人
文献摘要：
基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人.通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制.实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠.
文献关键词：
图像识别;语音识别;捡网球;机器人;智能避障;远程控制
中图分类号：
作者姓名：
张强志;陈德鹏;胡佳林;魏洁锋;王培杰;梁锐轩
作者机构：
嘉应学院 物理与电子工程学院,广东 梅州 514015
文献出处：
引用格式：
[1]张强志;陈德鹏;胡佳林;魏洁锋;王培杰;梁锐轩-.基于图像识别的捡网球机器人)[J].物联网技术,2022(01):38-41
A类：
捡网球,捡网球机器人,LD3320A
B类：
图像识别,STM32F407ZGT6,直流电机,L298N,电机驱动,驱动模块,HC,SR04,超声波测距模块,智能避障,OpenMV4,摄像头,网球识别,机械臂,抓取,语音识别模块,语音控制,ESP8266,WiFi,无线通信模块,数据传输,远程控制
AB值：
0.3173
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