典型文献
螺钉安装机器人控制系统设计与开发
文献摘要：
为解决导弹总装线的手工装配效率低、一致性差等问题,设计开发一套机器人螺钉安装控制系统.通过上位PLC控制工业机器人、送钉器、拧紧螺丝刀等部件,实现复杂工件的螺钉自动装配,并可以实时监控设备的参数和状态.对导弹舱段样件的螺钉安装试验结果表明:一个完整的螺钉安装循环时间约为23秒,比人工安装效率提升约20％,且产品一致性良好.控制系统模块化的设计方式可移植到机器人其他应用领域,具有较强的借鉴意义.
文献关键词：
工业机器人;PLC;螺钉安装;自动控制;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
曲楠;李岩;杜兆才;宋万强
作者机构：
中国航空研究院,北京 100012;中国航空制造技术研究院,北京 100024
文献出处：
引用格式：
[1]曲楠;李岩;杜兆才;宋万强-.螺钉安装机器人控制系统设计与开发)[J].自动化技术与应用,2022(07):10-12,35
A类：
螺钉安装,导弹舱段
B类：
装机,机器人控制系统,控制系统设计,系统设计与开发,总装线,手工装配,装配效率,设计开发,安装控制,上位,PLC,工业机器人,拧紧,螺丝刀,复杂工件,自动装配,实时监控,监控设备,样件,循环时间,比人,安装效率,系统模块,设计方式,可移植,自动控制
AB值：
0.380373
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