典型文献
基于机器视觉的机器人协同装配工作站的设计
文献摘要：
文章以工业六轴机器人为对象,对其第一关节模型装配进行案例分析,总结出零件及其外形尺寸特点所存在着的装配关系,设计出一款以PLC控制、机器视觉识别为技术基础的装配线,使之具有自动化性能,同时还对人机交互系统、PLC控制系统进行了开发与调试,使之最终很好满足工艺要求.
文献关键词：
协同装配;机器视觉;机器人;系统设计
中图分类号：
作者姓名：
孙红英
作者机构：
兰州石化职业技术大学,甘肃兰州,730060
文献出处：
引用格式：
[1]孙红英-.基于机器视觉的机器人协同装配工作站的设计)[J].电子测试,2022(18):19-21
A类：
B类：
机器视觉,协同装配,装配工作站,六轴机器人,第一关,零件,其外,外形尺寸,PLC,视觉识别,技术基础,装配线,人机交互系统,工艺要求
AB值：
0.40094
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