典型文献
基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述
文献摘要：
滑模变结构控制(SMC)因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点,对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此,本文介绍了SMC的发展、原理以及在多机器人协同编队领域的应用.但同时,SMC本身还存在抖振等缺陷,从而限制了其应用.为进一步提升SMC的控制品质,获得更快的响应、对扰动更强的鲁棒性以及更好的稳态性能,本文深入研究了近些年神经网络、模糊逻辑、鲁棒自适应等先进智能控制方法与SMC结合的工作,并对这些新型编队控制策略进行了对比分析.最后展望了该领域未来的研究方向.
文献关键词：
滑模变结构控制;多机器人;协同编队;智能控制
中图分类号：
作者姓名：
胡凯;陈旭;杨平化;杨立帆;胡永赞
作者机构：
南京信息工程大学 自动化学院,南京,210044;南京富尔登科技发展有限公司,南京,211500;南京工业职业技术大学 机械工程学院,南京,210023
文献出处：
引用格式：
[1]胡凯;陈旭;杨平化;杨立帆;胡永赞-.基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述)[J].南京信息工程大学学报,2022(02):197-211
A类：
B类：
滑模变结构控制,多机器人协同,协同编队,SMC,响应速度快,自适应性,机器人控制系统,抖振,稳态性能,模糊逻辑,鲁棒自适应,智能控制,编队控制
AB值：
0.209824
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