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多无人机协同侦察时间资源分配优化
文献摘要：
利用多无人机协同执行侦察任务,可以有效提高侦查的准确性.不同的侦察任务目标对象,重要程度往往不同,其任务价值也就存在差异,因此需要对协同侦察的无人机资源进行合理任务分配,提高协同侦察效益.本文重点考虑对无人机侦察时间资源分配的问题.首先,构建了一种自主协同资源分配机制,并以被辅助无人机为领导者,辅助无人机为跟随者,建立了斯坦伯格博弈模型.然后通过下层博弈均衡求解和上层博弈均衡求解,推导了辅助无人机最佳协助时间的闭合表达式,并得出所构建斯坦伯格博弈模型的纳什均衡解.最后对所提模型和方法进行了仿真验证,仿真结果表明,所提方法使得辅助无人机的时间资源得到充分利用,协同侦察的效用得到有效提升.
文献关键词：
无人机侦察;自主协同;时间资源分配;斯坦伯格博弈;多无人机
中图分类号：
作者姓名：
姚昌华;韩贵真;安蕾;高泽郃
作者机构：
南京信息工程大学电子与信息工程学院 南京210044
文献出处：
引用格式：
[1]姚昌华;韩贵真;安蕾;高泽郃-.多无人机协同侦察时间资源分配优化)[J].电子测量技术,2022(18):106-113
A类：
B类：
多无人机协同,协同侦察,时间资源分配,侦查,任务目标,重要程度,任务分配,无人机侦察,自主协同,分配机制,领导者,跟随者,斯坦伯格博弈,博弈模型,博弈均衡,纳什均衡解,仿真验证,用得
AB值：
0.213407
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